mechArm 270 Pi 6-osiowy robot ramienny wersja Raspberry Pi

Lekki, kompaktowy i wytrzymały robot wyposażony w 6-osiową konstrukcję oferujący wysoce precyzyjną kontrolę ruchu w zakresie 6DoF. Dzięki wbudowanej płytce Raspberry Pi i kompatybilności ze standardem LEGO możesz przekroczyć granice niemożliwego i realizować swój pełny potencjał twórczy. 

Pomysły na projekty wykorzystujące MechArm 270 Pi obejmują robota patrolowego lub robota szachowego, który może podnosić i wymieniać figury. Można zbudować inteligentnego robota z rozpoznawaniem obiektów lub rozpoznawaniem twarzy za pomocą interfejsów open source. Jest doskonałym narzędziem do prac automatyzacyjnych. 

Dodatkowo ramię robota wyposażone jest w Ubuntu 18.04 oraz bibliotekami Python, myStudio, myBlockly, ROS, OpenCV i sterownikami, dzięki czemu pracę z nimi można rozpocząć zaraz po ich uruchmieniu i podłączeniu do monitora. 

Dane techniczne

• Sześć stopni swobody ruchu
• Promień ruchu: 270 mm
• Ładowność: 250 g
• Zasilanie: 12 V, 5 A
• Bluetooth
• Waga: 1 kg
• Micro HDMI
• Interfejsy: USB3.0*2 USB2.0*2, INPUT*20 OUTPUT*20, microHDMI*, Audio 3,5 mm*1, Network Port Gigabit Ethernet Port*1

Specyfikacja Raspberry Pi

• Kontroler: Broadcom BCM2711
• Procesor: 64bit 1.5GHz 4B
• Karta graficzna: 500 MHz VideoCore VI
• RAM: 2 G
• Bluetooth: Dual mode Bluetooth 2.4G/5G
• Wi-Fi: 802.11AC,Dual model WiFi
• Złącza USB: USB 3.0 x 2, USB 2.0 x 2
• Port HDMI: microHDMI x2
• Platforma programistyczna: Debian/Ubuntu
• ROS / Python: wbudowany
• Przyciski dodatkowe: brak

Specyfikacja M5STACK Atom

• Kontroler: ESP32-D0WDQ6, dwurdzeniowy 240 MHz, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, Wi-Fi, dwutrybowy Bluetooth
• Pamięć flash: 16 MB
• Zasilanie: 5V @ 500mA
• Złącza: USB C x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1
• Dolne złącza: G19, G21，G22，G23，G25, G33
• Ekran: 2 cal, 320 × 240 kolorowy TFT LCD, ILI9342C, Brightness853nit
• Głośnk: 1W-0928
• Przycisk: niestandardowy x 3
• Antena: 3D 2.4G

Programowanie robota myCobot

Dzięki zastosowaniu edytora graficznego programowanie robota mechArm nie powinno sprawić większych trudności nawet dla początkujących użytkowników. Do programowania można wykorzystać także RoboFlow - oprogramowanie dla robotów przemysłowych firmy Elephant Robotics obsługujące moduły funkcjonale Arduino oraz system Python、C++ bądź C#.  

• Arduino
• myBlockly
• RoboFlow
• Python
• C++
• C#
• Javascript

>>> Pobierz myStudio i mybockly

Platforma myStudio

myStudio to platforma do kompleksowej obsługi myCobot. Główne funkcje myStudio to:

• Aktualizacja oprogramowania
• Dostarczanie samouczków wideo o obsłudze robota
• Informowanie o naprawach i konserwacji (poprzez samouczki wideo czy sekcje Q&A)