AI Kit 2023 – zestaw sztucznej inteligencji. Elephant Robotics ma na celu edukację i badania nad robotyką
W 2021 roku firma Elephant Robotics wprowadziła na rynek zestaw AI (ang. Artificial Intelligence) – Sztucznej Inteligencji. Jest to zestaw robotyczny, który łączy wiele funkcji, w tym moduły wizyjne, chwytania oraz moduły automatycznego sortowania. Osoby rozpoczynające prace w robotyce chętnie wybierają AI Kit do nauki widzenia maszynowego i sztucznej inteligencji.
Dzięki ciągłemu rozwojowi technologii, firma Elephant Robotics kompleksowo zmodernizowała zestaw AI Kit, poprawiając jakość sprzętu, jednocześnie optymalizując wbudowane algorytmy i oprogramowanie, aby produkt był bardziej rozwijalny i skalowalny.
Widzenie przemysłowe (system wizyjny – od ang. Machine Vision (MV)) to technologia, która wykorzystuje maszyny do zastąpienia ludzkich oczu w rozpoznawaniu, ocenie przedmiotów i pomiarze odległości od obiektów. Widzenie przemysłowe symuluje funkcję ludzkiego wzroku za pomocą komputera, a główna technologia obejmuje technologię pozyskiwania obrazu, technologię przetwarzania informacji o obrazie oraz technologię pomiaru i rozpoznawania obiektów docelowych. Typowy system widzenia maszynowego składa się głównie z jednostki percepcji wizyjnej (czujnika), jednostki przetwarzania i rozpoznawania informacji z obrazu, jednostki wyświetlającej wyniki przetwarzania oraz jednostki sterującej systemem wizyjnym.
Poniżej opisujemy, co Elephant Robotics ulepszył w zestawie AI Kit 2023.
Podręcznik i tutoriale do robotyki
Aby zapewnić kompleksowe wsparcie nauczania praktycznego, firma Elephant Robotics wydaje podręcznik dotyczący programowania i sterowania systemami wizyjnymi. Książka dostarcza nam wiedzy o ramionach robotycznych, czujnikach wizyjnych oraz językach programowania. Jest to idealne rozwiązanie dla edukacji K-12 (szkoła podstawowa oraz szkoła średnia), placówek oświatowych i szkół wyższych. Z pomocą samouczków i podręcznika o AI Kit 2023, uczniowie będą cieszyć się robotyką poprzez uczenie się w praktyce. A Elephant Robotics będzie udostępniało samouczki dotyczące programowania zestawu AI Kit 2023 na YouTube i Hackster.
Zaimplementowanie 5 głównych algorytmów
AI Kit 2023 wykorzystuje tryb oko-do-ręki (ang. eye-to-hand), dzięki któremu może pozyskać informację o kolorze konkretnego przedmiotu za pomocą narzędzia OpenCV, wykadrować kolorowe obiekty i obliczyć położenie współrzędnych przestrzennych obiektów względem ramienia robota na podstawie odpowiedniej pozycji punktu. Dzięki algorytmom ramię robota w zestawie AI Kit 2023 automatycznie rozpoznaje kolorowe obiekty i klasyfikuje je, przenosząc je do odpowiednich pojemników.
Kody ArUco są szeroko stosowane w celu zdobywania informacji o trójwymiarowym przedmiocie na dwuwymiarowej planszy. Firma Elephant Robotics dodała algorytmy rozpoznawania 4 różnych kodów do zestawu AI Kit 2023, aby była możliwość nauki tego systemu. To pomaga użytkownikom poznać powiązane algorytmy rozpoznawania i rozwiązania do pozycjonowania.
Punkt charakterystyczny odnosi się do zdolności do przedstawienia obrazu lub celu w identycznej lub bardzo podobnej formie niezmiennej na innych podobnych obrazach zawierających tę samą scenę lub cel. Punkty charakterystyczne są określane poprzez badanie różnic między punktami pikselowymi a 16 punktami pikselowymi w otaczającym polu, a skuteczność wykrywania znacznie poprawia algorytm testu segmentacji.
Ten algorytm zestawu AI Kit 2023 pomaga użytkownikom zrozumieć punkty charakterystyczne obrazów, nauczyć się segmentacji obrazu i zapisywać funkcje obrazu.
You Only Look Once (YOLO) jest bardzo popularnym algorytmem wykrywania obiektów. Elephant Robotics rozbudowuje ten algorytm z najnowszą wersją zestawu AI Kit 2023 - YOLOv5. YOLOv5 wprowadza kolejne ulepszenia w oparciu o algorytm YOLOv4, a wykrywalność, w tym szybkość i dokładność, są jeszcze lepsze. Dzięki YOLOv5 użytkownicy mogą lepiej zrozumieć sztuczną inteligencję, na przykład koncepcję i funkcję sieci neuronowych oraz uczenie głębokie.
Rozpoznawanie kształtów obiektów jest ważnym kierunkiem rozpoznawania wzorców. Istnieją różne reprezentacje kształtów obiektów w systemach wizyjnych. W oparciu o różne kształty zaproponowano różne metody rozpoznawania kształtów, takie jak metody oparte na deskryptorach Fouriera, Analizie głównych składowych i odległości niezmienności. W rozpoznawaniu kształtu bardzo ważna jest identyfikacja cech wzoru, na których opiera się rozpoznawanie.
Aktualizacja sprzętu (hardware’u)
Jeśli chodzi o sprzęt (z ang. hardware), w skład zestawu AI Kit 2023 wchodzą różnego rozmiaru pudełka z częściami, aby pomóc ramieniu robotycznemu lepiej klasyfikować obiekty. Po drugie, AI Kit 2023 wykorzystał kamerę o większej dokładności i regulacji jasności, aby ramię robota było bardziej wydajne w rozpoznawaniu. Firma Elephant Robotics zmodernizowała również pompę ssącą zainstalowaną na końcu ramienia robota, dzięki czemu ma większą zdolność adaptacji i stabilność podczas pracy z różnymi ramionami robota.
Aktualizacja oprogramowania
Elephant Robotics opracowuje wbudowane oprogramowanie do wizualizacji i zapewnia metody dostosowywania w zestawie AI Kit 2023. W tym oprogramowaniu użytkownicy mogą bezpośrednio wybierać różne algorytmy, aby wykonywać różne funkcje i zmieniać współrzędne. Interfejs wizualny pomaga użytkownikom szybko rozpoznawać dane, uzyskiwać do nich dostęp i nimi manipulować, a także umożliwia interakcję i manipulację na różne sposoby. AI Kit 2023 jest teraz bardziej przyjazny dla użytkownika. Nawet nowicjusze, którzy są nowi w programowaniu lub nie znają podstaw programowania, mogą z niego korzystać za pomocą kilku kliknięć.
Ponadto Elephant Robotics ulepsza adaptacje zestawu AI Kit 2023 z sześcioma ramionami robotów: myCobot 280, myPalletizer 260 i mechArm 270 w wersji M5Stack i RaspberryPi.
Wiele instytucji edukacyjnych i uczelni korzysta już z AI Kit 2023 jako narzędzia edukacyjnego do użytku profesjonalnego lub laboratoryjnego, umożliwiającego uczniom lepsze zrozumienie sztucznej inteligencji, programowania robotów i automatyzacji. Elephant Robotics koncentruje się na opracowywaniu coraz lepszych rozwiązań i zestawów robotyki, aby zapewnić bardziej kompleksowe warunki dla branży technologicznej i edukacyjnej oraz pogłębić zastosowanie robotyki w edukacji i badaniach.
Edutech Expert Sp. z o.o. jest autoryzowanym dystrybutorem oraz autoryzowanym serwisem producenta Elephant Robotics na terenie Polski. Zapraszamy do kontaktu.
