Robot paletyzujący Elephant Robotics myPalletizer 260 M5Stack - 4 osie

myPalletizer 260 M5Stack to jeden z podstawowych robotów Elephant Robotics. To inteligentne i wielofunkcyjne, 4-osiowe ramię robotyczne znajdzie szerokie zastosowanie w ramach edukacji STEM. Wyposażony jest w dwa wyświetlacze, co poszerza możliwości wykorzystania robota oraz dodaje nowe możliwości zastosowania, ograniczone przez kreatywność właściciela. 

Sercem urządzenia jest oparty na ESP32 moduł M5Stack Basic, z dwurdzeniowym procesorem 240 MHz, 520 KB SRAM, 16 MB pamięci Flash i łącznością Wi-Fi. Na końcu ramienia znajduje się płytka rozwojowa M5Stack Atom oparta na ESP32 z matrycą 5 x 5 RGB LED, dodatkowymi pinami GPIO, interfejsem Grove, programowalnym przyciskiem, port USB-C i interfejs przekładni kierowniczej do podłączenia niektórych efektorów końcowych, takich jak adaptacyjny chwytak. Końcówka ramienia jest wyposażona w złącze kompatybilne ze standardem LEGO, które rozszerza możliwości dostosowywania robota i umożliwia szybką i łatwą instalację wielu efektorów końcowych, w tym chwytaków, pomp ssących, czujników, kamer i wielu innych.

Rozpoczęcie pracy i użytkowanie myPalletizer jest proste. Ułatwia to graficzny język programowania, który pozwala na szybkie rozpoczęcie przygody- nawet bez większej znajomości czy doświadczenia w programowaniu. Dla zaawansowanych użytkowników zaleca się wykorzystanie języków programistycznych takich jak np. Python, C#, C++ czy Java Script. 

myPalletizer 260 to kompaktowe urządzenie, które zmieści się nawet w plecaku - waży zaledwie 960 g i ma smukłą konstrukcję bez odstających elementów. Maksymalny udźwig 250 gramów, promień pracy 260 mm i wszechstronne narzędziom do obsługi gwarantują nieskończone możliwości tworzenia kreatywnych scenariuszy.  Jest kompatybilny z systemem Linux, ma wbudowaną obsługę ROS i Pythona oraz oferuje łączność Bluetooth, Wi-Fi i Ethernet.

Dane techniczne

• Ilość osi: 4
• Wysoko wydaje serwomechanizmy z enkoderem magnetycznym
• Zasięg pracy: 260 mm
• Udźwig: 250 g
• Zasilanie: DC od 8 V do 12 V / 5 A
• Prędkość obrotowa: 120º/s
• Komunikacja: 4x interfejs Group, 3x port Grove, 1x gniazdo zasilania, 1x przycisk Reset, 2x USB typu C, 1x interfejs sterujący
• Technologie: Practical teaching, Drag & Teach
• Kompatybilny ze standardem LEGO
• Dwa wyświetlacze LED 2"
• Matryca LED 5x5
• Dwurdzeniowy mikrokontroler ESP32
• Podstawa: M5Stack Basic
• 21x I/O
• Łączność: USB, WIFI, Bluetooth
• Materiał: światłoczuła żywica SL
• Waga: 960 g

Programowanie robota myPalletizer 250 M5

• Obsługiwane systemy operacyjne: Linux, Windows
• Obsługiwane środowiska: Arduino, Myblockly, RoboFlow
• Obsługiwane języki programowania: Python, C#, C++, Java Script
• Wsparcie dla ROS

Specyfikacja M5STACK Atom

• Kontroler: ESP32, dwurdzeniowy 240 MHz, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, Wi-Fi, dwutrybowy Bluetooth
• Pamięć flash: 4 MB
• Zasilanie: 5V @ 500mA
• Złącza: USB C x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1
• Dolne złącza: G19, G21，G22，G23，G25, G33
• Dioda LED RGB: WS2812C 2020 x 25
• MEMS: MPU6886
• IR: transmisja w podczerwieni
• Przycisk: niestandardowy x 1
• Antena: 3D 2.4G

Specyfikacja M5STACK Core Basic

• Kontroler: ESP32-D0WDQ6, dwurdzeniowy 240 MHz, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, Wi-Fi, dwutrybowy Bluetooth
• Pamięć flash: 16 MB
• Zasilanie: 5V - 500mA
• Port: Typ C x 1, GROVE (I2C+I/0+UART) x 1
• Port dolny rdzenia: PIN (G1，G2，G3，G16, G17, G18, G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, G36)
• Ekran IPS: 2 cale, kolorowy TFT LCD 320×240, ILI9342C (jasność853nit)
• Głośnik: 1W-0928
• Przycisk: przycisk niestandardowy x 3"
• Bateria: 110 mAh - 3,7 V
• Antena: 3D 2.4G
• Temperatura pracy: 0°C do 40°C

Platforma myStudio

myStudio to platforma do kompleksowej obsługi myCobot. Główne funkcje myStudio to:

• Aktualizacja oprogramowania
• Dostarczanie samouczków wideo o obsłudze robota
• Informowanie o naprawach i konserwacji (poprzez samouczki wideo czy sekcje Q&A)

>>> Pobierz myStudio i mybockly