Robot czworonożny Unitree Go2 Edu U1

Unitree Go2 Edu to specjalistyczna wersja robota czworonożnego stworzona jako zaawansowane narzędzie dla edukacji i badań w dziedzinach STEM. Platforma łączy dynamiczną konstrukcję mechaniczną serii Go2 z potężnym, otwartym środowiskiem obliczeniowym, dzięki czemu umożliwia realizację zaawansowanych projektów z zakresu robotyki, autonomii oraz sztucznej inteligencji.

Robot został zaprojektowany, aby wspierać naukowców, studentów i zespoły badawczo-rozwojowe w eksperymentowaniu z algorytmami sterowania, nawigacji, wizji komputerowej czy uczenia maszynowego. Otwarta architektura oraz rozbudowany zestaw sensorów sprawiają, że platforma może być łatwo integrowana z różnymi środowiskami programistycznymi i narzędziami badawczymi.

Dane techniczne

Moc obliczeniowa i system percepcji

Sercem robota jest wydajna jednostka obliczeniowa oparta na platformie NVIDIA Jetson Orin, która umożliwia uruchamianie algorytmów sztucznej inteligencji bezpośrednio na urządzeniu. System percepcyjny obejmuje ultraszerokokątny LiDAR 4D oraz kamery głębi Intel RealSense, co pozwala na dokładne mapowanie otoczenia i analizę przestrzeni w czasie rzeczywistym.

Połączenie tych technologii umożliwia implementację zaawansowanych funkcji takich jak SLAM, autonomiczna nawigacja, wykrywanie przeszkód czy zadania z zakresu wizji komputerowej.

Mobilność i konstrukcja robota

Za mobilność robota odpowiada 12 przegubów napędzanych silnikami o wysokim momencie obrotowym do 45 Nm. Dzięki temu platforma charakteryzuje się dużą zwinnością, stabilnością i zdolnością poruszania się w zróżnicowanych środowiskach.

Kompaktowa konstrukcja o wysokości około 40 cm i masie około 15 kg sprawia, że robot może być łatwo transportowany i wykorzystywany zarówno w laboratoriach badawczych, jak i w rzeczywistych środowiskach testowych.

Otwarta architektura dla edukacji i badań

Unitree Go2 Edu oferuje otwartą architekturę umożliwiającą dostęp do danych z sensorów oraz niskopoziomowe sterowanie robotem poprzez API i SDK w językach C++ oraz Python. Platforma wspiera popularne frameworki robotyczne ROS i ROS2, co ułatwia integrację z istniejącymi projektami badawczymi.

Dzięki bogatej dokumentacji i narzędziom programistycznym robot może być wykorzystywany do realizacji projektów związanych z autonomiczną nawigacją, wizją komputerową, robotyką mobilną czy uczeniem maszynowym.

Zawartość zestawu