Ramię robotyczne D1 do Unitree Go2
- Ramię robotyczne D1 do Unitree Go2 to wysoce zaawansowane narzędzie, które dodaje kolejny poziom funkcjonalności i wszechstronności robotowi Go2.
Parametry ramienia robotycznego D1 do Unitree Go2:
Stopień swobody: 6
Ładowność: 500g (idealna waga)
Maksymalny rozpiętość ramienia:
- 600mm (bez długości szczęk zaciskowych, mogą wystąpić niewielkie różnice ze względu na ewentualne zmiany strukturalne)
- 715mm (z długością szczęk zaciskowych, mogą wystąpić niewielkie zmiany ze względu na ewentualne zmiany strukturalne)
Wymagania zasilania: 24V 2.5A (maks. 5A)
- Interfejs: DC5.5-2.1
- Moc: 60W
Interfejs sterowania: interfejs komunikacji sterowania RJ45 (ETH)
Parametry stawów:
- J1 ±135°
- J2 ±90°
- J3 ±90°
- J4 ±135°
- J5 ±90°
- J6 ±135°
Algorytmy kamery głębokości i ramienia D1:
Wszystkie stacje dokujące (zarówno 40, jak i 100 Tops) są standardowo wyposażone w algorytmy kamery głębokości oraz algorytmy ramienia serwo D1.
Kompatybilność z każdą wersją Go2 Edu:
Ramię robotyczne D1 może być dostosowane do każdej wersji Go2 Edu.
Po dostosowaniu ruch ramienia robotycznego można kontrolować za pomocą aplikacji (kontrola za pomocą fizycznego pilota zdalnego nie jest możliwa).
Ramię robotyczne do Unitree Go2 dodaje nowe możliwości i funkcje, umożliwiając użytkownikom jeszcze większą elastyczność i kontrolę nad ich robotem.
