Unitree G1 – humanoidalny robot nowej generacji

Zaawansowana platforma do badań, edukacji i rozwoju robotyki

Unitree G1 to humanoidalny robot zaprojektowany z myślą o zastosowaniach badawczych, edukacyjnych i rozwojowych. Łączy zaawansowaną mobilność, rozbudowaną sensorykę oraz wysoką moc obliczeniową, umożliwiając realizację złożonych zadań w dynamicznych środowiskach.

Dzięki dużej liczbie stopni swobody, precyzyjnej kontroli ruchu i rozbudowanym systemom percepcji, Unitree G1 stanowi nowoczesne narzędzie do eksperymentów z robotyką humanoidalną i sztuczną inteligencją.

Zapoznaj się z ulotką Unitree G1

Najważniejsze cechy

Specyfikacja techniczna

Zaawansowana ruchliwość

• 23-43 stopnie swobody pozwalające na wykonywanie złożonych ruchów i zadań.
• Prędkość poruszania się do 2 m/s umożliwiająca sprawne przemieszczanie się w różnych środowiskach.
• Precyzyjna kontrola siły dzięki hybrydowej kontroli siły i położenia, wspierająca delikatną manipulację przedmiotami.

Wysoka wydajność i rozbudowane sensory

• 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności do zaawansowanych zastosowań obliczeniowych.
• Maksymalny moment obrotowy stawów 90 N·m, umożliwiający wykonywanie wymagających zadań.
• Kamery głębi Intel RealSense D435 oraz 3D LiDAR LIVOX-MID360 zapewniają 360° wykrywanie otoczenia.
• Opcjonalne czujniki dotykowe na rękach wspierają bardziej precyzyjną manipulację.

Elastyczność i łatwość użytkowania

• Szybko wymienna bateria litowo-jonowa 9000 mAh zapewniająca około 2 godziny pracy.
• Wsparcie dla Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwiające wygodną integrację z innymi urządzeniami.
• Otwarty interfejs programistyczny pozwalający rozwijać i personalizować funkcje robota.