DOBOT CR16

DOBOT CR16

Ramię robota Dobot CR16 to innowacyjne rozwiązanie, które doskonale sprawdzi się w wielu gałęziach przemysłu. Robot ten jest idealny do produkcji, montażu, sortowania i segregowania produktów, ale także do pracy z mniejszymi elementami i szczegółowymi czynnościami. Ramię robota Dobot CR16 posiada maksymalny udźwig do 16 kg i zasięg maksymalny 1223 mm, co czyni go idealnym do pracy w większości zastosowań przemysłowych.

Robot jest również w stanie działać z dużą prędkością - jego prędkość poruszania się wynosi 4 m/s, przy zakresie ruchów 360°, lub 160° co czyni go idealnym do pracy w liniach produkcyjnych, gdzie ważna jest szybkość pracy i zasięg ramienia robota. Dzięki temu, Dobot CR16 może być wykorzystany w wielu różnych zastosowaniach przemysłowych, które wymagają natychmiastowego i precyzyjnego działania.

Kompatybilność

Robot Dobot CR16 jest zgodny z szeroką gamą urządzeń peryferyjnych i pozwala na wykonywanie różnorodnych zadań, w tym podawania, montowania, kontrolowania, przenoszenia, wkręcania, szlifowania oraz klejenia. Sterownik robota jest wyposażony w wiele interfejsów I/O oraz interfejsów komunikacyjnych, co daje nieograniczone możliwości rozbudowy.

Serię robotów współpracujących DOBOT CR można rozszerzyć o szeroką gamę akcesoriów, aby zaspokoić wiele potrzeb i zastosowań.

Bezpieczeństwo

Dzięki wykorzystaniu zaawansowanych systemów bezpieczeństwa, nie jest konieczne wydzielanie specjalnych stref, w których roboty są odseparowane od pracowników. Jest to istotne z punktu widzenia redukcji kosztów automatyzacji i zwiększenia możliwości wykorzystania cobotów.

System bezpieczeństwa obejmuje również funkcję wykrywania kolizji, która działa w dwóch trybach: "Wykryj i zatrzymaj" oraz "Wykryj i omiń".

Programowanie dla każdego

Programowanie ramienia Dobot CR16 jest bardzo intuicyjne i dostępne w dwóch wariantach - edytorze graficznym CRStudio oraz edytorze tekstowym Dobot SCStudio.

Edytor graficzny CRStudio pozwala na programowanie poprzez ustawianie bloków kodu w przejrzystym i łatwym w użyciu interfejsie graficznym. Z kolei, edytor tekstowy Dobot SCStudio umożliwia bardziej zaawansowanym użytkownikom programowanie za pomocą kodu, co daje więcej możliwości i kontroli nad działaniem robota. W obu przypadkach, programowanie ramienia Dobot CR16 jest łatwe i dostępne nawet dla początkujących programistów.

Panel kontrolny LED

Dobot CR16 wyposażony jest w inteligentny panel kontrolny, który jest w stanie przekazywać użytkownikowi wiele przydatnych informacji.

Panel ten posiada diody LED, które pozwalają monitorować stan robota. Jednym kliknięciem przycisku można nauczyć robota określonej sekwencji ruchów, którą będzie miał za zadanie powtarzać. Dodatkowo, inteligentny panel kontrolny umożliwia kontrolowanie robota za pomocą gestów, dzięki czemu użytkownik może swobodnie poruszać się wokół robota i jednocześnie kontrolować jego ruchy.

Dane techniczne

• Udźwig: 16 kg
• Zasięg: 1223 mm
• Maksymalna prędkość ruchu: 4 m/s
• Napięcie pracy: 48 V DC
• Moc: 350 W
• Zakres złącza J1: ±360°
• Zakres złącza J2: ±360°
• Zakres złącza J3: ±160°
• Zakres złącza J4: ±360°
• Zakres złącza J5: ±360°
• Zakres złącza J6: ±360°
• Maksymalna prędkość złącza J3/J4/J5/J6: 180°/s
• Maksymalna prędkość złącza J1/J2: 120°/s
• Interfejsy I/O: DI/DO/AI - 2, AO - 0
• I/O kontrolera: DI - 16, DO/DI - 16, AI/AO - 2, Enkoder inkremenalny ABZ - 1
• Powtarzalność: ±0,03 mm
• Komunikacja: Interfejs RS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi
• Stopień ochrony IP: IP54
• Temperatura pracy: od 0°C do 45°C
• Materiał: Stopy aluminium, tworzywo ABS
• Waga: 40 kg