myCobot 280 Pi 6-osiowy robot ramienny (wersja Raspberry Pi)

MyCobot 280 PI - doskonały do wsparcia edukacji o sztucznej inteligencji

Lekki, kompaktowy o designerskim wyglądzie robot MyCobot 280 PI. Jest łatwy i szybki w montażu, dzięki czemu sprawnie można zmienić jego układ. Jest to jeden z podstawowych robotów Elephant Robotics. Jest kompatybilny ze standardem LEGO - dzięki temu można go wyposażyć w dodatkowe akcesoria, które pozwolą na realizację wielu scenariuszy w edukacji, przemyśle czy inteligentnym domu. Wbudowane ROS i blokowe programowanie wizualne pozwalają działać ze stosunkowo wysoką skalowalnością. Jest uważany za najtańszy przenośny procesor.

Sercem robota są mikroprocesor Raspberry Pi (4B z 4-rdzeniowym procesoerm 1,5 Ghz działający na platformie Debian/Ubuntu) i moduł deweloperski M5Stack Atom (z diodami LED RGB). Za pomocą wbudowanego ekranu i przy użyciu diod LED prezentowana jest aktualna praca i wykonywany przez robota scenariusz. Za ruch w osiach ramion odpowiadają wbudowane serwomechanizmy o szybkiej reakcji, małej bezwładności i płynnym obrocie, które pozwalają na obrót robota aż w 6 osiach. Zakres ruchu J1 wynosi od -160° do +160°. Rozpiętość ramion to 35 cm, a promień ich pracy - 28 cm. Robot ten może przenieść ładunek o wadze do 250 g.

Ponieważ celem Raspberry Pi jest promocja podstawowej edukacji informatycznej w szkołach za pomocą taniego sprzętu i bezpłatnego oprogramowania, użytkownicy mogą cieszyć się przyjazną społecznością edukacyjną za pomocą prasy Raspberry Pi i fundacji Raspberry Pi. Dzięki licznie wydawanym książkom o grach komputerowych oraz społeczności obsługa platformy Raspberry Pi jest prosta i polecana początkującym użytkownikom, którzy chcą nauczyć się Pythona.

• Rozpiętość ramion: 350 mm
• Promień roboczy: 280 mm
• Ładowność: 250 g
• Waga: 850 g
• Zasilanie: 8 V / 5 A
• Łączność: Złącze USB typu C
• Zalecana temperatura pracy: od -5°C do +45°C (zalecana)
• Materiał: nylon przemysłowy
• 6 serwomechanizmów wysokiej wydajności
• Matryca LED 5x5
• Platforma ESP32
• Raspberry Pi 4B
• I/O x 40
• USB x4

Specyfikacja Raspberry Pi

• Kontroler: Broadcom BCM2711
• Procesor: czterordzeniowy 1,5
• Bluetooth
• Złącza USB: USB 3.0 x 2, USB 2.0 x 2
• Port HDMI: microHDMI x2
• Porty we/wy: 40
• Platforma programistyczna: Debian/Ubuntu
• ROS / Python: wbudowany
• Przyciski dodatkowe: brak

Specyfikacja M5STACK Atom

• Kontroler: ESP32, dwurdzeniowy 240 MHz, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, Wi-Fi, dwutrybowy Bluetooth
• Pamięć flash: 4 MB
• Zasilanie: 5V @ 500mA
• Złącza: USB C x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1
• Dolne złącza: G19, G21，G22，G23，G25, G33
• Dioda LED RGB: WS2812C 2020 x 25
• MEMS: MPU6886
• IR: transmisja w podczerwieni
• Przycisk: niestandardowy x 1
• Antena: 3D 2.4G

Programowanie robota myCobot M5Stack

Dzięki zastosowaniu edytora graficznego UlFlow, który polega na programowaniu blokowym, programowanie robota MyCobot nie powinno sprawić większych trudności nawet dla początkujących użytkowników. Do programowania można wykorzystać także RoboFlow - oprogramowanie dla robotów przemysłowych firmy Elephant Robotics obsługujące moduły funkcjonale Arduino oraz system open-source ROS lub Python、C++、C#、Javascript.

• UlFlow
• RoboFlow
• Arduino
• ROS
• Python
• C++
• C#
• Javasript

>>> Pobierz myStudio i mybockly

Platforma myStudio

myStudio to platforma do kompleksowej obsługi myCobot. Główne funkcje myStudio to:

• Aktualizacja oprogramowania
• Dostarczanie samouczków wideo o obsłudze robota
• Informowanie o naprawach i konserwacji (poprzez samouczki wideo czy sekcje Q&A)

Zawartość zestawu myCobot 280 M5

• Robot myCobot Pi z modułami Raspberry Pi 4B i M5Stack Atom
• Zasilacz ze złączem DC