myAGV - autonomiczna platforma mobilna
- Platforma mobilna z możliwością wyposażenia w ramiona robotów by chwytać i przewozić rzeczy, rozszerzać przestrzeń roboczą i otwierać możliwości wykonywania nowych zadań.
myAGV to mobilny robot ładunkowy firmy Elephant Robotics. Posiada wytrzymałą, metalową konstrukcję i wyposażony jest w koła wielokierunkowe Mecanum. Wbudowane Raspberry Pi 4B i dzielona konstrukcja sprawiają, że robota można samodzielnie demontować, a użytkownicy mogą zaprojektować i stworzyć robota DIY - ma wiele interfejsów i może być wyposażony w różne ramiona robotyczne, aby stać się robotem złożonym i osiągnąć wiele zastosowań.
myAVG dzięki mapowaniu w czasie rzeczywistym i skanowaniu LIDAR planuję trasę przejazdu i omijanie przeszkód. Posiada wbudowaną kamerę o rozdzielczosci 5 megapikseli do rozpoznawania obiektów i pozycjonowania.
Dwa pojemniki znajdujące się na bokach korpusu można wyposażyć w dodatkowe baterie wydłużające czas działania czy przyssawki zdolne do współpracy z ramieniem robota by zwiększyć zakres zastosowań.
Parametry techniczne:
- Raspberry Pi 4B 2G
- Rdzeń ESP32
- 4x wysokiej klasy silniki prądu stałego
- Wymiary: 311 x 236 x 130mm
- Obciążenie: 2 kg
- Waga: 3,6 kg
- Żywotność baterii: 1-1,5 h
- Czas ładownia: 3,5-4 h
- Rodzaj kół: Mecanum
- Silnik: z enkoderem Halla
- Maksymalna prędkość: 0,9 m/s
- Dookólny radar 360º
- Zakres rozpoznawania: 8 m
- 2x USB
- I/O x12
- Port sieciowy RJ45 x1
- HDMI x1
