Platforma krocząca Unitree Go1 Edu Lidar 3D to rewolucyjne urządzenie, które zostało wyposażone w laserowy skaner Lidar 3D. Robo-pies pozwala na rozwój i przeprowadzanie badań autonomicznych systemów na płaszczyźnie robot-człowiek, SLAM oraz transportu.
To, co wyróżnia kroczącą platformę marki Unitree to skaner laserowy Lidar 3D, który pozwala maszynie na wykonywanie dokładnych map 3D pomieszczeń. Robotyczny pies został też wyposażony w czujniki 12DoF, dzięki którym robot doskonale radzi sobie nawet na bardzo wymagającym obszarze. Prędkość maksymalna, jaką może osiągnąć robot Unitree to 3,7 m/s, posiadając zdolność przenoszenia różnych przedmiotów o maksymalnej wadze 5 kg. Platforma została oparta na 2 modułach Nvidia Jetson Nano i 1 Nvidia Jetson NX. Zestaw zawiera również aluminiową ramę do samodzielnego złożenia, która jest elementem ochronnym, służącym do zapobiegania przed upadkiem psa w trakcie testowania ruchów.
Unitree Go1 Edu posiada wbudowany skaner laserowy 3D RoboSense RS-Helios, którego zakres pomiarowy wynosi do 150 m z dokładnością do ok. 3 cm. Skaner wyróżnia się dynamicznym silnikiem, poruszającym się z prędkością 300/60/1200 obr/m – 5/10/20 Hz, robiąc pomiar w zakresie 360 stopni. Prędkość skanowania wynosi 5 Hz/10Hz/20Hz.
Robot mobilny Unitree sterowany jest za pomocą kontrolera posiadającego 2 drążki oraz liczne przyciski funkcyjne. Platforma może nie tylko poruszać się do przodu, tyłu, prawo i lewo, ale również wykonywać określone sekwencje ruchów (np. tańczyć) czy wchodzić po schodach. Unitree Go1 Edu Lidar 3D może być także sterowany zdalnie poprzez aplikację na urządzenia mobilne, co jest dużym udogodnieniem dla użytkowników robo-psa.
| Parametr/Model | AIR | PRO | EDU |
|---|---|---|---|
| System czujników (SSS1): | 1 zestaw | 5 zestawów | 5 zestawów |
| Procesor: | 1x (Quad-Core 1,43 GHz 128-rdzeni 0,5 TFlops) | 3x Quad-Core 1,43 GHz 128-rdzeni 0,5 TFlops) | 2 Nano + 1(Nano lub NX) |
| Inteligentny system śledzenia: | 1 | 1 | 1 |
| Transmisja RTT1: | 1 | 1 | 1 |
| Zasilanie: | 24 V / 4 A | 24 V / 6 A | 24 V / 6 A |
| Kontroler: | 1 | 1 | 1 |
| Udźwig: | 3 kg | 3 kg | 5 kg (max 10 kg) |
| Prędkość: | 2,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s |
| Lidar: | NIE | NIE | opcjonalnie 2D lub 3D |
| Procesowanie graficzne API (OTA): | TAK | TAK | TAK |
| Programowanie Research API: | NIE | NIE | TAK |
| Programowanie Python API: | NIE | NIE | TAK |
| Rozpoznawanie człowieka (HAI 1): | NIE | NIE | TAK |
| APP God View: | NIE | TAK | TAK |
| 4G: | NIE | NIE | TAK |
| Rurki chłodzące: | 1 | 1 | 1 |
| Czujnik siły nacisku stopy: | NIE | NIE | TAK |
| Rozszerzenie interfejsu wielofunkcyjnego: | NIE | NIE | TAK |
Producent gwarantuje naprawę lub wymianę sprzętu do 12 miesięcy od daty zakupu. Skontaktuj się ze sklepem za pośrednictwem formularza reklamacji aby zamówić kuriera który odbierze sprzęt z Twojego domu.
Krocząca przyszłość z robo-psem Unitree Go 1 - innowacyjny wymiar edukacji z czworonożnym, ineraktywnym przewodnikiem, dzięki któremu nauka staje się dynamicznym spacerem