Robotyczny pies Unitree Go 1 Edu wyposażony w skaner 2D Lidar to zaawansowane narzędzie, które wykorzystywane jest do badań i rozwoju systemów autonomicznych, SLAM, transportu oraz interakcji robot-człowiek. Czworonożna platforma to rewolucyjny wynalazek na miarę XXI wieku.
Konstrukcja robo-psa składa się z 4 inteligentnych nóg oraz czujników 12DoF, które odpowiadają za jego bezproblemowe poruszanie się nawet na bardzo wymagającym obszarze. Platforma krocząca ma umiejętność transportowania przedmiotów nawet do 5 kg, a jej maksymalna prędkość to 3,7 m/s. Masa urządzenia wynosi zaledwie 12 kg. Do stworzenia psa robotycznego zostały wykorzystane aż 2 moduły Nvidia Jetson Nano oraz 1 Nvidia Jetson NX. Maszyna wyróżnia się 5 zestawami kamer stereo z szerokokątnym obiektywem i kompletem 3 hipersonicznych czujników. Do produktu dołączona została również aluminiowa rama (tzw. protection frame), która ma służyć jako element ochronny, minimalizując ryzyko przewrócenia się robo-psa w trakcie testowania ruchów.
Skaner laserowy 2D Slamtec M2M2 posiada zakres pomiarowy od 0,1m do 40m. Silnik bezszczotkowy zapewnia prędkość poruszania do 2 m/s. Częstotliwość próbkowania lasera to 9,2 k, zaś prędkość od 8 Hz do 15 Hz z rozdzielczością kątową 0,391 stopnia i zasięgiem 260 stopni. Rozdzielczość pomiarowa skanera wynosi 3cm, z dokładnością 5 cm.
W zestawie do Unitree Go 1 Edu Lidar 2D załączony jest łatwy w obsłudze kontroler, który posiada 2 drążki – z ich pomocą możliwe jest poruszanie robotem w prawo, lewo, do tyłu i przodu. Oprócz tego na padzie umieszczone zostały również liczne przyciski funkcyjne, dzięki którym robotyczny pies może wykonywać określone sekwencje ruchów. Dla uproszczenia sterowania urządzeniem została także stworzona aplikacja na urządzenia mobilne, która pozwala na zdalną nawigację. Robot świetnie radzi sobie z przeszkodami, typu krawężnik czy schody, ponieważ posiada funkcję podnoszenia wyżej nóg.
| Parametr/Model | AIR | PRO | EDU |
|---|---|---|---|
| System czujników (SSS1): | 1 zestaw | 5 zestawów | 5 zestawów |
| Procesor: | 1x (Quad-Core 1,43 GHz 128-rdzeni 0,5 TFlops) | 3x Quad-Core 1,43 GHz 128-rdzeni 0,5 TFlops) | 2 Nano + 1(Nano lub NX) |
| Inteligentny system śledzenia: | 1 | 1 | 1 |
| Transmisja RTT1: | 1 | 1 | 1 |
| Zasilanie: | 24 V / 4 A | 24 V / 6 A | 24 V / 6 A |
| Kontroler: | 1 | 1 | 1 |
| Udźwig: | 3 kg | 3 kg | 5 kg (max 10 kg) |
| Prędkość: | 2,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s |
| Lidar: | NIE | NIE | opcjonalnie 2D lub 3D |
| Procesowanie graficzne API (OTA): | TAK | TAK | TAK |
| Programowanie Research API: | NIE | NIE | TAK |
| Programowanie Python API: | NIE | NIE | TAK |
| Rozpoznawanie człowieka (HAI 1): | NIE | NIE | TAK |
| APP God View: | NIE | TAK | TAK |
| 4G: | NIE | NIE | TAK |
| Rurki chłodzące: | 1 | 1 | 1 |
| Czujnik siły nacisku stopy: | NIE | NIE | TAK |
| Rozszerzenie interfejsu wielofunkcyjnego: | NIE | NIE | TAK |
Producent gwarantuje naprawę lub wymianę sprzętu do 12 miesięcy od daty zakupu. Skontaktuj się ze sklepem za pośrednictwem formularza reklamacji aby zamówić kuriera który odbierze sprzęt z Twojego domu.
Krocząca przyszłość z robo-psem Unitree Go 1 - innowacyjny wymiar edukacji z czworonożnym, ineraktywnym przewodnikiem, dzięki któremu nauka staje się dynamicznym spacerem